西安安川關節式（shì）機器（qì）人 GP7哪（nǎ）家（jiā）好（hǎo）

產品簡介：

同級別優異的高速（sù）性能（néng）！新型（xíng）機器人誕（dàn）生！

通過（guò）同級別的可搬重量、速度、手腕（wàn）軸容許扭矩，實現超強搬運能（néng）力（lì）！
通過改善（shàn）加減速控製、無需（xū）依賴（lài）姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的（de）效率
簡單導入：采用一根供電電（diàn）纜，減少導入（rù）時間。
簡單維護：更換機內電纜時無（wú）需接入電池也（yě）可（kě）保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清（qīng）潔的（de）設計：表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境（jìng）手腕構造：手腕（wàn）部的防護等級為IP67.

在線（xiàn）谘詢全國熱線
0757-2239 0755

產品參數（shù）

自（zì）由度		6軸
負載重量		7kg
垂直伸長度		1695mm
水平伸長度		927mm
重複定位精度²		±0.03mm
動作範（fàn）圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕（wàn）旋轉（zhuǎn））	-190°~+190°
	B軸（手（shǒu）腕擺動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回（huí）轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	375°/s
	L軸（下臂）	315°/s
	U軸（上臂）	415°/s
	R軸（手腕旋轉）	550°/s
	B軸（手（shǒu）腕（wàn）擺動）	550°/s
	T軸（手腕回轉）	1000°/s
容許力矩	R軸（手臂旋（xuán）轉）	17N·m
	B軸（手腕擺動）	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容許慣性力（lì）矩（GD²/4）	R軸（手腕（wàn）旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.2kg·m²
本體重量		34kg
電源容量³		1.0kVA